ДН
У кого есть дрон, посоветуйте нормальную камеру для съёмки с высоты.
Нет, 1023.
The C/A code, for civilian use, transmits data at 1.023 million chips per second
Size: a a a
2020 June 01
SA
У кого есть дрон, посоветуйте нормальную камеру для съёмки с высоты.
А тебе для какого коптера?
V
А L5 в десять раз шире.
ДН
А тебе для какого коптера?
Самодельный, ищу какие детали поставить
ПЖ
Нет, 1023.
The C/A code, for civilian use, transmits data at 1.023 million chips per second
The C/A code, for civilian use, transmits data at 1.023 million chips per second
Чёт они неправильно квадратные какие-то :)
ПЖ
Да и все равно 1мгц для кмоп цифры фигня - потребления мизер. По стм32 сужу там много всякой нашивки и жрет пару ма при 12 мгц
V
Чёт они неправильно квадратные какие-то :)
Потому что длина кода Голда 2^m-1, как и для М-последовательности.
V
Да и все равно 1мгц для кмоп цифры фигня - потребления мизер. По стм32 сужу там много всякой нашивки и жрет пару ма при 12 мгц
А вот тут начинается самое интересное.
V
Да и все равно 1мгц для кмоп цифры фигня - потребления мизер. По стм32 сужу там много всякой нашивки и жрет пару ма при 12 мгц
Что есть коррелятор? Это надо всю ПСП умножить на опорный код и сложить все элементы. И всё это за один такт. Таким образом нужно в 1000 раз больше тактовая частота, если процессор может это делать лишь последовательно. Либо в нём должно быть в 1000 раз больше сумматоров и т.п. элементов, работающих одновременно. И это лишь один канал.
V
Ну вернее, я утрирую, не за один такт конечно, сигнал принимается последовательно, но всё же задача корреляции для CPU общего назначения крайне сложная в realtime.
SA
Самодельный, ищу какие детали поставить
Желательно с фиксированным фокусом и центральным затвором. Их потом проще всего калибровать для аэрофотосъёмки.
А вообще на более/менее продвинутые самоделки такие ставят:
Ricoh GRII и Ricoh GRIII - http://atlas-aero.ru/bpla-atlas-kompakt-gyeo-1/
Sony RX1: https://ilipin.livejournal.com/176259.html
А вообще на более/менее продвинутые самоделки такие ставят:
Ricoh GRII и Ricoh GRIII - http://atlas-aero.ru/bpla-atlas-kompakt-gyeo-1/
Sony RX1: https://ilipin.livejournal.com/176259.html
SA
Самодельный, ищу какие детали поставить
Тут есть большая тема, в которой отписывались разработчики в процессе создания своего коптера для аэрофотосъёмки Атлас Компакт Гео, думаю должно быть интересно почитать, там и про камеры в том числе есть: https://geodesist.ru/threads/stroim-bjudzhetnyj-kvadrokopter-dlja-vypolnenija-geodezicheskix-zadach.71006/
ПЖ
Что есть коррелятор? Это надо всю ПСП умножить на опорный код и сложить все элементы. И всё это за один такт. Таким образом нужно в 1000 раз больше тактовая частота, если процессор может это делать лишь последовательно. Либо в нём должно быть в 1000 раз больше сумматоров и т.п. элементов, работающих одновременно. И это лишь один канал.
мнэээ, на мой взгляд, всю ПСП еще надо где-то заиметь :) т.е сохранить и потом перемножить :) т.к. это не выгодно, предположу что корреляция идет последовательно с интегрированием ошибки разности. тот же частотный/фазовый детектор только более сложный.
ПЖ
Ну вернее, я утрирую, не за один такт конечно, сигнал принимается последовательно, но всё же задача корреляции для CPU общего назначения крайне сложная в realtime.
для CPU многие аналоговые вещи получаются сложными :)
V
мнэээ, на мой взгляд, всю ПСП еще надо где-то заиметь :) т.е сохранить и потом перемножить :) т.к. это не выгодно, предположу что корреляция идет последовательно с интегрированием ошибки разности. тот же частотный/фазовый детектор только более сложный.
Не надо сохранять, она генерируется на регистре сдвига. Для каждого сигнала своя.
ДН
Тут есть большая тема, в которой отписывались разработчики в процессе создания своего коптера для аэрофотосъёмки Атлас Компакт Гео, думаю должно быть интересно почитать, там и про камеры в том числе есть: https://geodesist.ru/threads/stroim-bjudzhetnyj-kvadrokopter-dlja-vypolnenija-geodezicheskix-zadach.71006/
А можно что-нибудь подешевле? Я смотрю варианты где-то до 15к руб
🥓Э
DSP давно есть в ARM
V
Хотя есть сигналы и без генераторов. Там да, надо хранить. Но это уже другие приёмники.
ПЖ
Не надо сохранять, она генерируется на регистре сдвига. Для каждого сигнала своя.
угу и последовательно перемножается (емнип обычный XOR-элемент) с принятой со спутника последовательностью..
т.е. никаких тысячей операций не нужно.
последовательное приближение.
т.е. никаких тысячей операций не нужно.
последовательное приближение.