Камеру вертикально вниз, на одной высоте, маршрут в виде змейки, так чтобы фотки получались с хорошим перекрытием (>60%).
Если коптер поддерживает автоматическое управление (mavic mini пока вроде не поддерживается), можно использовать программы автоматической съёмки, например
https://www.pix4d.com/product/pix4dcaptureОни всё сами за вас сделают, надо просто очертить снимаемую область и обеспечить видимость коптера в течении полёта.