Без него вообще не вариант? Миримся же мы с промашками спутников на 10 - 50 метров.

Можно и без него. Но тогда точек привязки нужно на порядок больше. Если есть геодезический приёмник на борту - достаточно 3-4 точек, больше для контроля результата и проверки вычисления калибровки камеры.
Если же приёмник обычный - точек потребуется несколько десятков.

По 3 - 4 на каждый отснятый кадр?

* если без геодезического приёмника - то на каждый кадр по 3 - 4?

Можно и без него. Но тогда точек привязки нужно на порядок больше. Если есть геодезический приёмник на борту - достаточно 3-4 точек, больше для контроля результата и проверки вычисления калибровки камеры.
Если же приёмник обычный - точек потребуется несколько десятков.

А у нас те кто делают ортофото - у них разве коптеры с геодезическим приёмником на борту?

Ой-ой, я тут попробовал глянуть стрим, который вчера Валерий @Valera_Trubin сделал.
https://www.youtube.com/watch?v=GNLNvqjxQuE
Я потом ещё вдумчиво посмотрю, но сразу скажу, что сельскую населёнку лучше обрисовывать плагином Mapathoner (когда ты рисуешь ломанную линию, потом выделяешь её и натравливаешь на неё плагин, а он берёт по очереди каждые три точки на этой линии и считает их тремя углами очередного домика. Линию удаляет и по каждым трём точкам делает объект "прямоугольный домик", спрямляет его и ставит тэг "домик"). Чтобы перемолотить за минимальное время максимальное количество прямоугольных объектов (а для простоты можно все домики в сельской местности считать прямоугольными) - нет ничего лучше. Я вчера три СНТ именно таким образом отрисовал.

Панорамы не поснимаешь...

Я что-то пропустил. Обменка оказалась лучше первой камеры?