Скачал драйвер с сайта для своей системы, установил по инструкции на сайте (через терминал в автоматическом режиме, долго по времени), выключил-включил МФУ, в панели задач справа появился значок HP, открыл, полазал по вкладкам, нашел кнопку Scan, всё работает сразу.