Тогда как можно судить что у человека есть цель/намерение?
Вы же как то различаете - у камня нет цели, у человека есть
Можно понять по поведению не тоже самое, что иметь готовую стратегию поведения соответствующую ответу "да".
По сути наличие цели, как характеристика субъекта, требует решения трудной проблемы сознания.
Мы не можем приписать наличие сознания на основании никаких конкретных действий. Но можем - на основании разных действий и разных реакций на разные раздражители.