Sergey_K
Есп это немного не стм, ты ж понимаешь. Закрытая платформа с тем, что дал производитель...
Это не исключает моего сабжа что писать можно по разному, даже под ардуиной можно писать как тот же гайвер разрабатывая свои либы и выжимая из атмеги все соки, а можно поставить две либы в одну ардуину, забив всю память, две либы в другую и слать между ними сигналы как это делает 99% ардуино разработчиков