Как сделать на stm32f1 генератор прямоугольного сигнала (для полумоста) с поцикловой защитой? Нужно, чтобы при появлении высокого уровня на входе таймер не сразу отключал выход (как это делает модуль break), а ждал до начала дед-тайма. Понятно, что можно сделать внешнюю схему на логике, которая будет отслеживать начало дед-тайма. А можно ли это сделать средствами самого МК?