Я бы делал возможность работы как с интерфейсным МК на модуле, так и напрямую с модулем по SPI/I2C/UART. Например, для модулей дискретного входа/выхода актуально поставить МК, чтобы таких модулей можно было подключить много, а LoRa достаточно однго модуля, с ним можно общаться напрямую по SPI