На самом деле как реально контролировать на 360 градусов периметр в рамках бюджета 3к за девайс очень проблематично придумать. Получается либо прямое отступление от тз либо
Неюзабельно в повседневной носке (крутящийся однонаправленный сканер, плечевое крепление)
Дорогое сканирующее устройство (лидары на периметре с глупым блоком пищалкой)
Дорогое обрабатывающее устройство и куча обвеса (глупые однонаправленные устройства для скана + акселерометры + гироскопы для фильтрации шума и позиционирования)
Если кто-то справится за этот бюджет дайте нам знать, очень интересно будет посмотреть на решение.