А какие еще варианты насыпать датчиков на корону? Ок при удалении от датчиков из-за наличия угла между ними у тебя будут узкие пучки в которые на расстоянии объекты попадать не будут
Но, мимо пробегающий такой же убер-киборг будет создавать помехи далеко за пределами 1.5 метра. Дешевые уз излучатели не умеют модуляцию. Значит дешево и за 2.5 к рублей не выйдет. Расходимся.