Но пока разбираюсь с теорией, ибо компонентов пока нет
короче есть генератор, подключаем гену к излучателю. с приемника берем сигнал результат. берем микросхему, которая сравнивает два сигнала и выдает сигнал типа уровень напряжения. читаем аналоговым входом напряжение. профит.
по такому принципу, вроде работают микросхемы в сервоприводах, но генератор в случае сервы это шим сигнал от микроконтроллера, у тебя - кварцевый генератор.