Big_Endian_Char
Так что два варианта. Либо программа с задержками и она простая, выполняется в цикле сверху вниз, либо писать планировщик задач, этакая недоОС, или основа ее, который будет заниматься другими полезными вещами пока передача/прием с датчика выжидает интервал
Да там 2 ядра же.
Можно выделить одно чисто под опрос датчиков, этого в том числе