да, происходит именно так
нагрузка — условный 5 килограммовый шкив, висящий на ремне. т.е. просто инерциальная нагрузка

первые разы проявлялось во время поиска нуля. мне нужно шкив медленно вращать, а он резко улетал. думал, что проблема в задающем генераторе, но посмотрев логическим анализатором, понял, что там всё норм. начал эксперементировать и дошёл до того, что дёргая En и чуть-чуть прокручивая шкив рукой можно добиться самопроизвольного резкого поворота вала двигателя

На оборот это прям круто... Я сталкивался с наводками на линию step. Только даешь разрешение работы, и из-за того, что step мало того что проложили параллельно проводам 230vac, так и любезно стянули в шгут хомутами, вал дергался.

В Вашем случае, похоже действительно баг драйвера

есть задача синхронно накручивать ленту с ПЧ ведущий ведомый так что бы не проседала лента. Так же ведущий ведомый может менятся местами. Так понимаю что ведущий вращается по заданным оборотам а ведомый регулирует нагрузку(момент). Ктото делал? Есть нюансы?

волочилка называется

Есть опыт внедрения?

Во многих приводах предусмотрено спаривание по мастер-слейв. По кр мере у SEW такое точно пролистывал в доках.

Это крутые ПЧ. И в АББ чтото гдето есть) Я сам АББ спаривал по оптике штатными средствами - но это были валы жестко сцеплены. Тут немного другой случай наверное. Реальный опыт есть? готов к сотрудничеству по объекту

Что значит крутые, а нужно сделать из г и палок? =)

Через недельку если будет время, могу попробовать спарить парочку каких найду, если интересно.

В связи с проблемами с поставками из того что есть. А есть у нас ПЧ 11кВт какой будет по наличию +  М340 Шнайдер(в наличии) он и будет выполнять роль синхронизации если это возможно

Тиритически можно управлять тупо с разницей по заданию

К примеру штатный M-S у сименса работает и по скорости и по моменту примерно одинаково

теоретически тоже понимаю а также что это может вылезти в непонятное время на ПНР. Поэтому готов делится с тем кто знает и поможет))

а какой регион?

вообще отрубил линию шагов, дёргаю En
в общем, если во время снятия запрета вал прокручивается (хоть от руки) то СШД как бы поддерживает это движение на примерно один оборот

Оба ПЧ в векторном режиме, первый - в режиме постоянной скорости, второй в режиме постоянной нагрузки. Ведомый должен быть с принудительным охлаждением  поскольку частотс вращения у него будет сопоставима с нулем. Плк  в принципе, подойдет любой  - он нужен только для задания уставок.

Возьмётесь ?)

Регион?