Если датчик на валу двигателя стоит, то он может выдавать неадекватные значения (например повреждённый подшипник двигателя мог привести к поломке датчика).
Попробуйте покрутить на 50-90 оборотах и медленно разгонять. Может увидите/услышите что-то подозрительное. Ну и по возможности подключите другой двигатель.
Имел ли кто опыт борьбы с СШД Leadshine? Столкнулся со странной багой. При снятии запрета на вращение (En) оно иногда прогручивается примерно на оборот
"при снятии запрета на вращение" - ну Т.е. вал разблокируется и перестает удерживаться драйвером статично. Раз без нагрузки все ок, то может дело в нагрузке и это она поворачивается вал?
Или вы имеете ввиду при снятии en, т.е. при активации драйвера (в это время вал наоборот должен удерживаться максимальным моментом, и драйвер в случае поступление команд начнет вращать шд).