Я бы даже сказал, что цель - побывать в мире и вернуться. Ну и желательно, чтобы было о чем рассказать, когда вернешься.
то есть получить ролевой экспириенс, но это по сути цель всех ролевых игр, включая те, что пытаются создать историю. я понимаю, что подразумевается опять же песочница - но идеальная песочница извне не отличима от идеальной сюжетной игры. игроки идут туда, куда хочется и делают, что хочется в обоих случаях. разница лишь в том, дается ли игрокам какая-то завязка изначально или нет.