Size: a a a

2021 August 26

AA

Alyosha Alyosha in Robotics chat
Так сейчас же тренд на появление "внимания" в нейронных сетях
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ладно два
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
но вы реально задолбали уже
переливание из пустого в порожнее
источник

PN

Pedram N in Robotics chat
nice
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Так я и вошел в железячники
источник

S

Sick Monkey in Robotics chat
О, я технику регулярно собираю с друзей )
Из принтеров круто шаговые двигатели юзать.
Правда не всегда хватает знаний, что и как можно использовать (
источник

AA

Alyosha Alyosha in Robotics chat
ваше здоровье🤙
источник
2021 August 27

NK

ID:0 in Robotics chat
Каждый колосок

На IEEE вышла большая подробная статья про работу беспилотных комбайнов на полях России за авторством Ольги Усковой, основателя Cognitive Technologies. Видео там, прям, медитативное: комбайн без комбайнёра монотонно движется по запорошённому снежком полю созревшей пшеницы. Россиюшка, просторы. Можно смотреть бесконечно.

Из статьи можно узнать много интересного про сбор урожая. Оказывается управление комбайном жутко сложная задача, и во времена СССР в каждой машине сидело два комбайнера: один управлял передвижением, другой — настройками сборочного механизма.

Автор статьи сравнивает по сложности эту работу с игрой на церковном оргАне. Почти всё внимание машиниста уходит на то, чтобы ехать ровно по кромке несобранной полосы пшеницы, чтобы не оставить ни капли урожая на поле. Но к концу смены усталость даёт знать о себе, и даже опытные комбайнеры ошибаются. В результате приходится заново ехать по тому же маршруту, собирая не захваченные края полос. Это увеличивает время сбора урожая в среднем на 25%.

Даже частичная автоматизация процесса помогает повысить аккуратность движения по полю и производительность. Автопилот справляется с задачей аккуратного движения вообще отлично.

В 2020-м в России работало 350 комбайнов с автопилотом Cognitive Agro Pilot.
Что ж, это, наверное, один из крупнейших проектов по использованию автономного транспорта в мире.

Подробнее в статье на IEEE
источник

AB

Andrey Baz in Robotics chat
Спасибо за ссылку. Действительно медитативное. Вот он тихо подкравшийся  birchpunk.

Другой вопрос со всей этой роботизацией - куда людям деваться?
Я дочке говорю - работать только в сфере обслуживания роботов - думай заранее.
источник

S

Sick Monkey in Robotics chat
Учился в тимирязьевке и у нас там был предмет - автоматизация сельского хозяйства. Рассказывали в основном про наработки советского союза про сортировку зерна с помощью лазера и фотоэлементов и про комайны, которые убирают поле по спутнику.
И мне прям интересно, это в СССР было где-то реализованно?
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Тец я сделал видео
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Но сильно не бей, по вебсокетам
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
как прототипы - скорее всего да  


это на словах страшно звучит "сортировка зерна при помощи когерентных излучателей" а на практике все проще и банальнее в реализации
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
жги
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Всё-таки с тем еспасинк можно в loop код писать
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
надо поигратся более плотно
в асинхроне на esp самое замороченное это работа с памятью

возможно у тебя из за того что мало ресурсов задействовано оно не пересекается пространством переменных
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Там асинк вебсервер и скинк вебсокет, с асинквебсокетом уже не хотело запускаться
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
у меня в практике были случаи когда инициализацию приходилось разносить уже по точкам асинхрона, потому как если вызывать с самого начала то потом не хватало место на сам асинхрон
источник

Y

Yuriy in Robotics chat
Современные комбайны движутся по GPS, также сеялки, опрыскиватели и т. д. Никаких пропусков нет.
источник

Е

Егор in Robotics chat
Оно и окупается ещё всего за сезон-другой... То городские не знали, куда приткнуться на норм. зарплату, а теперь и деревенским хз что делать.
Надо бы сначала халявный свет, газ и воду изобрести, а потом уже роботизировать 🤣
источник