Size: a a a

2021 August 10

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ша 5 мин найду где я маркер кинул
источник

RB

Rinat Bakiev in Robotics chat
а как все же задать ограничения передвижения не через ПО?
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
кодом

матрица и все
есть вектор и от него расчитывает где насколько выдвигать
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ТАУ
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
одна математика и все
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
вы ему график а он вам как двигатся
источник

RB

Rinat Bakiev in Robotics chat
грубо длина рельса 2 метра. а нужно обработать 0,5 метра. но при этом оборудование может быть установлено не капитально
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ну и все
задали вектор на 0.5 метра

хотя мне кажется что у вам там все разы проше

и можно бойтись чисто аналоговой настройкой и на пульте просто будет две крутилки от какой позиции и до какой красить
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
на сам краскопульт лазерный уровень
сначала режим установки точек а потом покраска
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
и все
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
даже трех класов хватит что бы разобратся
лишь бы надписи на пульте читаемы были
источник

RB

Rinat Bakiev in Robotics chat
а "от чего" этот лазеный уровень будет считать?
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Для последующей работы с дешевым неквалифицированным персоналом планку нужно ниже ставить...
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Но и опять же проблема немного глубже.
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
от уровня смертности в панамской глубинке))

вы задаете две точки
точку начала и точку конца

степень свободы манипулятора вполне себе может быть и 300 градусов
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
ну так я в расчете на то что сам освоит
если будет кто обьяснит то все проще

главное кнопки большие и крепкие
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Например, если нужно равномерное нанесение, а не так, чтобы вначале и в конце было больше краски, то придется с ускорениями заморочиться.
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
да что там глубже??
обычная задача покраска изнутри сферического обьекта
источник

RB

Rinat Bakiev in Robotics chat
так мы говорим о прямой направляющей на которой есть коретка и она перемещается?
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
то уже режимы, я думаю там проще
источник