Size: a a a

2021 June 24

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
оно будет не ехать а пилить
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
нет
если на мелких оборотах то ехать
а на больших закапыватся
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
вообще я думал за то что на зубчики пилы идеально сядут распечатанные секции
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
из эластичного пластика
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
или отлить из полиуретана
источник
2021 June 25

NK

ID:0 in Robotics chat
Сегодня представляем не совсем обычный авторский канал. Не про железяки, искусственный интеллект или технологии, как таковые.

Автор, Марк Мухин, специализируется в маркетинге: продвигает мобильные приложения, e-com, игры, финтех. Но пишет он не об этом. Его канал «Учитесь думать» — про мышление.

Марк каждый день задает себе интересные вопросы и собирает ответы в тексты. В поле интересов - работа мозга, развитие себя, психология улучшений, поведение пользователей, глобальные трансформации, происходящие в мире. Естественно, технологии, стартапы и маркетинг тоже не остаются без внимания.

Получается у него здорово. Посмотрите сами и если понравится как нравится нам - подписывайтесь:

https://t.me/themarkoorg

#реклама
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
Ооо, наконец-то про гусеницы разговор. Коллеги, может кто-то заменял стандартные катки с алишки на что-то другое, может есть у кого-то модель под 3д принтер с подшипниками? Вот запилил видос про проблемы с этими катками, может кто-то что посоветовать? https://youtu.be/AiCdY2yd3_A
источник
2021 June 27

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
1. болты посмазывай локером чтоб от вибраций не раскручивались
2. катки я бы просто перепечатал, можно без подшипника, PLA бы легко скользил об тот болт на котором каток. ну или можно небольшой подшипник вставить если очень хочется
3. катки в центре вроде тоже как нужны тк дадут большее сцепление во время проезда неровного препятствия
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
а как ты им управляешь?
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
🙏 спасибо. У меня на малине стоит сервер нод жс. Он с одной стороны устанавливает связь по сокетам со страничкой управления, где интерфейс в 4 кнопки. С другой стороны транслирует сигналы управления на ардуино по последовательному порту. То есть, управление через интернет
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
а ты смотрел как я сделал для опентанка?
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
не, только собирался, это искать надо )) а ты не делаешь что-то типа вики инструкции?
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
а зачем дуина, можна же с малинки на gpio управлять
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
пока все инструкции в .md файлах н арепозитории
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
я тож через вебсокет делал,
https://github.com/awitwicki/openTank/blob/main/opentank/web_client.html
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
может сегодня сяду за новую реализацию на esp32cam
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
в принципе, можно. Во-первых, с малины я планирую через онбоард кам трансляцию видео, поэтому там уже загрузка большая. Во-вторых, чтобы подключать моторы всё равно нужна плата, в третьих, при подключении большого количества серв они будут дрожать, есть такая проблема. В четвёртых, у меня сейчас получается 2 мотора + 6 серв. Вроде это можно воткнуть, но если я соберусь подключать дополнительные датчики, их уже будет некуда втыкать. Поэтому у меня такая связка сразу
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
понял
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
так у тебя в итоге с джойстика управление, там просто аналоговый сигнал, как в rc-моделях?
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
3 управления
1. с rc апаратуры и приемника напрямую в дуину
2. с клаваатуры в браузере на малину
3. с геймпада в браузере на малину
источник