Куда ж без них

Есть куча других проектов

На складских роботах пробовал, но там и пол ровный, конечно. Но опять же корректировка направления по камере тоже не что-то из невозможного.

Ну звучит надежно.

неправильно определённая задача. В рамках поля точечное земледелие уже проще не комбайном делать, а спец роботом с манипуляторами/лазерами и проч.

если под останкинской башней, то норм.

За дорого нахрен )))

Дорого это сколько?

Вот сколько ))

Ну равлекацте себя сами, потные ладошки, бравые татошки ))

Чувствительный робопалец

Вспомните себя ребёнком, играющим в песочнице. Представьте, как запускаете руку в горку песка и нащупываете там забытую кем-то машинку или формочку. Люди без труда понимают, что за предмет им попался, даже если его не видят. Такую же способность учёные из MIT попытались придать роботам.

Созданный ими Digger Finger — остроконечный робот-палец с тактильным датчиком — погружается в песок, рис или другой рыхлый материал и пытается “понять” что он нащупал.

Такое устройство потенциально могло бы пригодиться для обнаружения кабеля или закопанной бомбы, как альтернатива существующим методам распознавания скрытых объектов. На данный момент для этого используются ультразвуковые устройства и специальные радары, способные излучать волны, проникающие под землю. Но эти методы позволяют лишь в общих чертах определить форму объекта, но не дают возможности понять, кости это, скажем, или просто осколок камня.

Digger Finger способен гораздо точнее определять, что за предмет он нащупал. Для этого он использует модифицированный сенсор GelSight на эластомерах, умеющий считывать топографию трёхмерных объектов из разных материалов с разрешением вплоть до микронов.

Стандартный сенсор GelSight — это слой прозрачного геля с отражающей мембраной, которая деформируется при нажатии. За ней находятся светодиоды трёх цветов и камера. Свет проходит сквозь гель и отражается от мембраны, камера фиксирует картинку, которая получается при отражении. Алгоритмы компьютерного зрения обрабатывают данные и выдают 3D-карту объекта, которого касался мягкий сенсор.

Проблема только в том, что устройство GelSight довольно громоздкое, а робопалец должен быть заострённым, чтобы суметь проникнуть в зернистую среду. Поэтому в Digger Finger сенсор уменьшили. Изменили форму, превратив его в тонкий цилиндр со скошенным кончиком, оставили только один синий светодиод и добавили флуоресцентную краску. В итоге получился электронный палец с тактильной мембраной площадью около двух см2.

Также, в устройство установили вибромотор, чтобы рыть песок или гравий и провели серию тестов, чтобы найти оптимальные амплитуду и частоту колебаний. Как оказалось, быстрые вибрации помогают “разжижать” материал и углубляться быстрее, хотя этого эффекта сложнее достичь в песке, чем в рисе.

Также, необходимо было решить проблему с застрявшими между мембраной и объектом частицами. Чтобы избавиться от них робопалец крутится вокруг центральной оси. Впрочем, если это происходило в песке, всё равно удавалось распознать контуры объекта. А вот даже единичные зёрна риса сильно мешали процессу. Эксперименты в итоге показали, что устройство необходимо калибровать под конкретное зернистое вещество, настраивать движения, их амплитуду и частоту. Учёные теперь планируют опробовать робопалец в других средах.


👁Смотреть на Digger Finger
🤓Читать техническое описание
ℹ️Источник — сайт MIT
🌐Сайт разработчиков тактильного сенсора GelSight
👁Смотреть, как работает сенсор

Norok

Вау. Еще и на геле сами дактилы образовываются )

Тут только робот пальчиком может тебе помочь. Мы вобщем-то реальные проблемы тут обсуждаем, а не вот это вот всё.

Сегодня рекламируем классный канал "2051" от Лены Марковой

Лена — предприниматель и умеет профессионально анализировать, где происходят или обещают произойти новейшие открытия. Пишет об идеях, которые могут выстрелить в ближайшем будущем. Вдохновляет изобретать новое и демонстрирует на собственном примере, как перейти от идеи к реализации.

Из недавнего: как будет выглядеть один день человека из 2035 года, что такое  «15-минутный город», как будет меняться индустрия моды.

Тем, кто следит за инновационными направлениями и ищет зарождающиеся тренды и идеи для бизнеса, поле для самореализации в качестве предпринимателя и изобретателя — подписывайтесь, точно будет интересно!

Привет!
А тут можно вакансию запостить? Ищем инженера-конструктора в стартап, делаем робота-курьера для медицины

Да, пожалуйста. Есть ещё https://t.me/robotics_job

Размещайте здесь и я перепощу

Это он, это он, Locus — робот-почтальон

DHL собирается внедрить 2000 роботов Locus Robotics до конца 2022 года.

В начале июня компания сообщила, что расширяет сотрудничество с этим стартапом из Массачусетса. В прошлом году почтовый гигант озвучивал планы по использованию 1000 роботов Locus Robotics, и теперь решил закупить в два раза больше устройств.

На данный момент на складах DHL трудится 500 роботов Locus Robotics, помогающих со сбором отправлений, до конца этого года внедрят ещё столько же как минимум в 20 локаций в США, Европе и Великобритании.

Locus Pods, фактически, заменяют тележки, но их не нужно толкать, они едут сами. Также, подсказывают сотруднику, демонстрирую информацию на экране, какие посылки нужно сложить в коробку. Если человек ошибается, оповещают об этом.

Устройства поставляются с системой, собирающей данные о работе склада в целом. Эта информация помогает менеджерам анализировать  продуктивность. Они могут видеть на дэшбордах с понятными графиками и гистограммами, сколько отправлений удалось обработать за день, неделю, месяц. Сколько из них получилось доставить в день заказа и так далее.

В горячие периоды, обычно во время праздников, когда число отправлений резко возрастает, DHL заказывает дополнительных роботов, как услугу по модели RaaS. Когда пик спроса пройден, они отправляются обратно производителю.

Кстати, робостартап и без сделки с DHL чувствует себя прекрасно в плане наличия финансирования — в начале года проект поднял $150 млн в раунде E, что сделало его единорогом.

Locus Robotics — не единственный поставщик почтовой компании. Начиная с 2018 года DHL запланировала инвестировать $300 млн в это направление и только в прошлом году закупила 200 000 различных роботов для своих распределительных центров в США. Это сопоставимая или даже более впечатляющая цифра, если сравнивать с одним из лидеров складской роботизации — Amazon.

ℹ️Статья на TechCrunch
👁Видео о работе Locus Pods на складе DHL