Size: a a a

2021 June 12

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
можно конешно заказать, но учитывая количество дешевле использовать арендованные мощности
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
С чего начать первые шаги в программировании? 17 июня Сергей Петрелевич, эксперт Java с 15-летним стажем разработки в банковской сфере, расскажет о пути бэкенд-разработчика.

Вы узнаете о том, каким должен быть фундамент знаний начинающего программиста и почему Java — удачный выбор для новичка. Также Сергей представит программу онлайн-курса «Java Developer. Basic» и познакомит с форматом обучения в OTUS.

Региструйтесь на вебинар и готовьте свои вопросы эксперту 👉 https://otus.pw/nRpO/
источник

Ж

Жирок in Robotics chat
дороу, кто-то брал гусеничную платформу с алишки для робота?
источник

AS

Alex S in Robotics chat
Я нет
источник
2021 June 13

D7

Dan 777 in Robotics chat
Добрый вечер. Можете подсказать, где бы подсмотреть алгоритмы преследования динамеческой метки(GPS, qr-код и тп)?
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
????
преследования???


а в чем сложность?
обычный алгоритм следования, только как обьект привязки указывается нужный вам обьект (и gps в лаптях, если точность в пределах пары метров максимум то лучше по камерам)
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
другое дело что алгоритмов следования тьма тьмущая для разных платформ
и их продолжают создавать
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
по сути просто ТАУ с координатными отклонениями
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
если сильно упоротся можно на голом матаппарате сделать
источник

D7

Dan 777 in Robotics chat
Просто сложность в том, что голый матаппарат как я понимаю очень требовательный. А у меня устройство пока не особо мощное.  И получается, что вроде как с одной стороны хочется сделать свое, а с другой стороны процесс оптимизации может очень сильно затянутся
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
смотря что называть "не особо мошное" учитывая что в космос летали на железе хуже чем сейчас ардуины есть

матаппарат как раз таки позволит вычисления чуть ли не на уровень транзистороной логики скинуть

хотя по сути у вас то простая работа с кадром
разпознание кадра в потоке, если метка сместилась относительно кадра в определенную сторону то произвести движение в противоположную сторону
если метка меньше стандарта - вперед, больше стандарта - назад
источник

D7

Dan 777 in Robotics chat
Тоже верно. Просто потянет ли ардиунка анализ изображения?
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
смотря какая
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
вообще если без ардуино-окружения и на голом камне то да
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
а если писать таки через ардуино то лучше уже тогда на малине делайте
вот уж где избытка мощностей в достатке
источник

EK

Erial Kathranis in Robotics chat
источник

p

palladdiumm in Robotics chat
https://github.com/EliZucker/ESP32CAM-Vehicle-Classifier - народ впилил классификацию из тф-ного зоопарка на esp32. частота, конечно, удручат, но, думаю, если причесать - можно добиться интересных результатов. В любом случае, в рнд можно отталкиваться от этого
источник

D7

Dan 777 in Robotics chat
Спасибо! Кстати по поводу esp32. Хорошая платформа? Может у кого-то был опыт работы?
источник

p

palladdiumm in Robotics chat
источник

D7

Dan 777 in Robotics chat
Низкий поклон!
источник