можно. на rn-cli тоже можно.
но как только вам в expo потребуется, например, тот же прием платежей от пользователя чем-то кроме stripe - придется делать eject to bare workflow (т.е. по факту rn-cli + expo unimodules), бороться с его последствиями и вот это всё. Ну и далеко не все модули написаны на чистом js/ts, многим требуется интеграция с нативными sdk и т.п.
т.е. для учебного проекта и чего-то несложного может и нормально, но в коммерческом продакшен проекте - с managed expo точно не стоит начинать, если у вас что-то сложное планируется в итоге. с bare - возможны варианты, но тут уже вопрос профита от их модулей в сравнении с аналогичными не от expo и без подключения unimodules в проект.