В свернутом виде приложение не может поддерживать постоянное соединение. Это ограничения мобильных ОС и нужно принять как факт. В Android еще можно извернуться, создав сервис, работающий в фоне, но это доплнительный жор батареи и ОС запросто может убить приложение.