Так на андроиде там не все так просто. Придется все элементы уменьшать. Не хватит просто обёртку туда сюда анимировать. Иначе полезут чудеса.
Да и вопрос с перекрвтием хедера может быть. Навигация всё-таки выше
Дровер в матириале поверх ТопБара на сколько я помню. А в айосе в гайдлайнах такого элемента вообще не существует. Покажи дизайнеру тот который в твоей навигации есть. Не писать же свой. Это уже сложная задача. А анимацию сделать уже дело техники.