насколько я поняла navigation.openDrawer() и есть решение для таких случаев, только у него какой-то глюк есть с анлроидом при вложенных навигаторах, но я не нашла никакого способа этот глюк обойти или даже адекватного описания что за глюк и почему, только такие же догадки , как и у меня