Но я правда не вижу смысла пускать это через ingress-controller. Изначально он под HTTP-трафик задумывался, большинство фич манифестов обслуживают http-функционал. А TCP/UDP там как-то сбоку прикручен. Да, может. Но фич в сравнении с haproxy маловато. Тот-же Sticky session для udp на nginx ingress controller реализуется хреново