на самом деле вот в конкретной части программы надо совершенно по другому с интерфейсом работать конектить эти штуки например не тут, но сейчас мне надо чтобы оно как то заработало с другим контроллером и показать это заказчику а потом когда денег и время дадут уже переписать по нормальному