Главная, на мой взгляд, проблема аджайл-внедрений всех, это когда руководство считает что вот они там у себя пусть копошатся в новом формате, а мы по-старинке будем прибегать и махать руками с криками "горим, срочно, всё бросить и делать вот это"
тут нужен хороший и мощный фильт в лице проджека (ну или как там у вас зовут руковоидетля команды).
Был крутой случай, когда тоже строили "типа аджайл", насколько это можно было сделать в условиях райфа. И когда один из заказчиков прибежал с криками "всё срочно надо сейчас", наш продукт сделал конечно, подвинув все остальный задачки других заказчиков, но потом на всех накатал письмо с объяснениями, что вот из-за вот этой задачи пришлось всё подвинуть. После этого срочные задачи в спринт не пихали после его начала.