Если просто попробовать, чтобы посмотреть как это, то возьмите себе аккаунт на AWS и попробуйте
AWS Device Farm. Когда я последний раз смотрел, там давали 1000 бесплатных часов, чтобы познакомиться с сервисом. В отличии от Firebase Test Lab от гугла там конфигурация проще - просто создаете проект, ставите Jenkins у себя локально или на любом VPS, ставите плагин для AWS, прописываете конфиги и ключи доступа и все. Ваш Jeknins будет запускать автотесты на реальных устройствах на ферме Амазона.
Если хотите эмуляторы, то два раза подумайте о стабильности, потому что для атвотестов мобилок с эмуляторами это узкое место.
Если AWS вам дорого, то смотрите в сторону локальной фермы у себя, для этого есть open source решения. Но это уже не рамках обсуждения здесь в чатике. Это вам вектор, куда копать.