Значит повезло тебе) В твоих компаниях менеджеры понимали важность планирования, дизайна и отсутствия большого техдолга.
Я работал в компаниях, где менеджеры этого не понимали (хотя инженеры им каждый день это объясняли), и под предлогом аджайла и канбана требовали пилить все задачи за 1-2 дня, обкладывая всё костылями. Только когда техдолг разрастался до гигантских размеров и релизы новых фич останавливались на несколько месяцев, до менеджеров начинало понемногу всё это доходить (но это не точно)