Ну мы с их чипом работаем. На нем сервопривод сделан. Считает 1 кГц вектора для мевторного управления на Cortex-M4F. 80 МГц. Металлокерамика. И божественная система прерываний для построения чего-то с таймерами. Прерывания по спадающему фронту, нарастающему...