Я просто вообще ни одной статьи не видел по ним. Если по 92QI я целую серию статей написал и там в целом все хорошо (кроме разве что ебанейшего способа передачи по UART. Там неот прерывания по окончании работы. Есть только по опустошению буфера. Когда осталось в буфере еще 2, 4, 6 байт на отправку).