Я сделал кривую Безье с помощью интерполяции кватернионнов, но проблема в том, что моя кривая x (s), y (s), z (s) параметризована s, и когда я пытаюсь трассировать патч, мой луч P имеет другой параметр - t , и я не могу легко найти параметр патча s. Кажется, мне нужен SDF из сферической кривой Безье или, по крайней мере, неявная формула, чтобы получить оценку расстояния до патча.