DS
Ребята, а никто не имел дело с таким девайсом: GY-91 (DOF 10: акселерометр, гироскоп и магнитометр)? Мне надо каким-то макаром получить направление когда машинка стоит. И блин, чтойта никак не могу найти логику как это сделать толком. Сами данные получаю, но калибровка и расчёты углов, для меня это темный лес)
Погуглите: Mahony ahrs и madgvik ahrs. Это готовые либы для вашего случая, на вход берут сырые данные, на выходе кватернионы
