сенсея к сожалению нет, сделать чтоб работало конечно можно и самому, но это мне кажется неэффективно
позволю себе посенсейничать - возьми SharpDevelop, наговнякай терминалку. Потом наговнякай вторую софтину, чоб создавала ком-порт и слушала его. Погоняй тудасюда байты. потом наговнякай открытие сокетов и минивёбсервер.