а есть еще сенсоры которые читаются с UART, и их мне надо обновлять раз в 100uS, а есть данные которые можно обновлять раз в 1000uS… а на UART этот стоит globalInterrupt… и что, в этот глобал пихать 100uS osDelay(), чтобы он не обновлял данные до этой поры?
жесткие делеи, разрешено делать через активное ожидание, только по старту системы ибо они нужны для делая резета и бла бла бла.. либо когда они <= 1ms. и то если их много уже таймер заводят, ибо щас частоты у ЦПУ большие.