TB
попутный ветер
это “гражданский” тяжелый дрон )
Size: a a a
2020 September 23
G
это “гражданский” тяжелый дрон )
кстати как раз по второй ссылке есть пункт Weather, там ветер 30 км/час, так что скорость плюс-минус укладывается в заявленные производителем 20 м/сек
СС
Да и не надо стрелять. Условная боевая единица подлетает на расстояние Х к объекту, облучает его узконаправленным лучом, чтобы объектом не управляли удаленно и чтобы сбить все навигационные системы. Далее чем нибудь менее инвазивным чем порох, типа лазера, начинает разрушать, пока БПЛА не упадет на землю
А кто сказал что он управляется удаленно?
СС
В течение 3х минут?
А зачем больше?
СС
Кстати, если рассматривать в более широком ключе то и подходы должны быть разные, банально над толпой дроны надо ловить, а не сбивать ибо винтом он раскрошит кому-то морду
VM
Что подразумевается под Vcc domain? Скорее внутренняя подтяжка к VCC, но хотел уточнить.
VM
AK
домен питания. их может быть несколько в схеме
VM
Да их 2. Значит это просто указание того что вывод OD использует VCC но не значит что он имеет подтяжку?
VM
Хотя стоп, OD либо не использует VCC вообще либо подтянут к VCC
VM
Тогда получается подтяжка есть
h
Valentin Matvienko
Тогда получается подтяжка есть
Может быть защитный диод вывода на vcc подключён.
TB
вопрос может выглядеть глупо, но все-же… а есть какой-то софт для планирования потоков, семафоров и так далее… т.е. эдакую симуляцию чтобы себе накидывать… или это так, все как получится делать
L
просто пишешь свой код с делеями вместо бизнес-логики
h
Valentin Matvienko
Да их 2. Значит это просто указание того что вывод OD использует VCC но не значит что он имеет подтяжку?
Или что драйвер выхода питается от vcc домена и если питание домена выключить, то на выходе не будет сигнала INT
TB
просто пишешь свой код с делеями вместо бизнес-логики
ну вот у меня сейчас оно так и есть, но тут мне сказали что это все херня, и нужны семафоры и прочее… вот начитался я этого всего, и пробую имплементировать енто усе… ) Еще не совсем могу мыслить в рамках микро-миллисекунд, и не совсем понимаю как работает global interrupt, и насколько он interrupt (даст ли он например закончить текущую задачу сначала)… вот и думал, а вдруг что есть для планирования… но понял… для себя проще сделать визуализацию в экселе и там уже приоретизацию просчитать
L
ну вот у меня сейчас оно так и есть, но тут мне сказали что это все херня, и нужны семафоры и прочее… вот начитался я этого всего, и пробую имплементировать енто усе… ) Еще не совсем могу мыслить в рамках микро-миллисекунд, и не совсем понимаю как работает global interrupt, и насколько он interrupt (даст ли он например закончить текущую задачу сначала)… вот и думал, а вдруг что есть для планирования… но понял… для себя проще сделать визуализацию в экселе и там уже приоретизацию просчитать
дык ты код с семафорами пиши. но вообще, есть мнение что если примитивов синхронизации о которых приходится думать в каждый конкретный момент времени становится больше двух - то стоит задуматься об используемых абстракциях
TB
вот один из примеров… мне надо телеметрию передать на пульт Д/У, у меня идет ряд получения данных с сенсоров и просчетов данных и соответственно их передача, но в теории управление с пульта имеет приоритет выше, чем телеметрия… но с пульта данные текут постоянно, поэтому мне надо распараллелить процесс, с приоритетами по изменению… но может это я просто заморачиваюсь
Х
Надо заводить дружбу и делать халявный рентген-контроль )
Надёжин, который Lamptest, давно так лампочки снимает))
SK
ну вот у меня сейчас оно так и есть, но тут мне сказали что это все херня, и нужны семафоры и прочее… вот начитался я этого всего, и пробую имплементировать енто усе… ) Еще не совсем могу мыслить в рамках микро-миллисекунд, и не совсем понимаю как работает global interrupt, и насколько он interrupt (даст ли он например закончить текущую задачу сначала)… вот и думал, а вдруг что есть для планирования… но понял… для себя проще сделать визуализацию в экселе и там уже приоретизацию просчитать
начитался? че-то фигни ты начитал, если каша в голове, смотри есть две книги которые поставят точки на нужные места и мысли в порядок.
1. по асинхронности и примитивам синхронизации + атомики: https://www.books.ru/books/qnxunix-anatomiya-parallelizma-357604/
2. По прерываниям, вытеснению, преоритетам, про переключения контекста: https://dmkpress.com/catalog/knigi-izdatelstva-dodeka/mirovaya-elektronika/978-5-97060-307-9/
1. по асинхронности и примитивам синхронизации + атомики: https://www.books.ru/books/qnxunix-anatomiya-parallelizma-357604/
2. По прерываниям, вытеснению, преоритетам, про переключения контекста: https://dmkpress.com/catalog/knigi-izdatelstva-dodeka/mirovaya-elektronika/978-5-97060-307-9/
