Тоесть по уму нужно к кому то в команду стажёром попасть?
имхо - да, в самом начале, дальше мозги вытянут, но азы нужно познавать не только из "учебников", это очень много времени сэкономит. Да и правильное формирование toolchain / workbench тоже очень важно, т.к. можно без опыта пойти в тупиковую ветвь, а потом переучиваться на совершенно другой стек