A
- полная поддержка SoC'а в mainline'е
- официальный BSP от вендора
- документация в открытом доступе без NDA
- дистрибутивы от сообщества с готовыми бинарными репозиториями для твоей железки
- опционально: полностью открытый boot sequence без blob'ов, т.е. чтобы все pre-loader'ы, pre-pre-loader'ы и пр. можно было бы собрать из исходников
- опционально: не знаю, есть ли вообще, но чтобы были открытые драйвера для графики, раз ты хочешь гонять Qt на нём