Я вижу себе это как 3 раздела, 2 раздела с системой, 3-й RW для конфигов. При обновлении перезаписываем через DD другой системный раздел, в конце перещёлкиваем активный раздел, чтобы грузилось с него
Mender выглядит как то, что ты хочешь. Там даже туториал есть.
Можно чтобы не хотелось плакать после просмотра результатов?
У меня ещё подсчёты есть, сколько в абсолютном значении в долларах я зарабатывал в 2013 и в 2019 в СПб. Разница между минимумом и максимумом — 1k$, а в рублях выросла с 25к до 113к :D