гайс, впервые пишу на embedded linux, до этого только с stm и т.п. мк работал. Написал небольшой ногодрыг. И вот че-то как-то не оч удобно переключать ноги записью в файл (у меня gpio мапятся в sysfs). Сейчас храню пути к файлам в программе (у меня 8 пинов дергаются разных), уже есть дофига хардкода завязанного на этом. Ещё не знаю как освобождать файл, если я начал чтение и программа завершилась без закрытия оного. Как обычно решаются эти проблемы? Есть какая-то либа для работы с GPIO?

я когда то писал некий С++ класс для этого, может поможет: https://github.com/KoynovStas/Linux_GPIO

ты сделал шаг к нелюбви линукс! (ты уже понял что мы заботимся о вас и вам так удобнее - не работает). Но GPIO и все такое да устройство и ты не должен работать с ними на прямую, в старых версиях ядра было можно, если данная память была прокинута в /dev/mem в новых Сук...и(хорошие) люди это запрещают! ведь не гоже чтобы ты имел прямой доступ к устройству!
2. файл закрывать не нужно, если приложение рухнет, закроется, файл закроет ОСь

писать свой модуль?

зачем? он уже написан, вы ведь тоже самое сделаете, такой же файл устройства будет.

Всем привет.
Может кто знает как на HAL дождаться окончания отправлки сообщения по CAN?

Всем привет.
Может кто знает как на HAL дождаться окончания отправлки сообщения по CAN?

Всем привет.
Может кто знает как на HAL дождаться окончания отправлки сообщения по CAN?

О каком мк речь?

включите прерывании и сбрвсыыайте флаг, что случилось с передачей

Всем привет.
Может кто знает как на HAL дождаться окончания отправлки сообщения по CAN?

Я знаю как на cmsis. Использовать dma

А как это к cmsis относится?

А как это к stm32f407 относится?

Не вижу логики.