C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring.c

#if defined(TIM0_OVF_vect)
ISR(TIM0_OVF_vect)
#else
ISR(TIMER0_OVF_vect)
#endif
{
 // copy these to local variables so they can be stored in registers
 // (volatile variables must be read from memory on every access)
 unsigned long m = timer0_millis;
 unsigned char f = timer0_fract;

 m += MILLIS_INC;
 f += FRACT_INC;
 if (f >= FRACT_MAX) {
   f -= FRACT_MAX;
   m += 1;
 }

 timer0_fract = f;
 timer0_millis = m;
 timer0_overflow_count++;
}v

премногоблагодарствую!

посмотрел на.схеме ток... скачет при включении доп контура до 22А, как можно компенсироват пик?

други! ну помогите! Нихрена не понял
https://habr.com/ru/post/274845/
Нужен дециматор на 4! Мой гугель ищет только "системного интегратора"
1. Как реализовать интегратор "незащёлкивающийся"?
2. D=2?

Мне принцип, не ФПГА ! На АВР будет!

А что такое незащёлкивающийся интегратор? И что имеется в виду под D=2?

1. ну тот который не переполняется.
2. если децимация после интергатора на 4 то D=2?

Парни знает кто полезные статьи, где рассматривается для мк асинхронное программирование с использованием колбэков. Хочу научиться, но не знаю с чего начинать

Блин,  была какая-то книга  на ангельском.  Там рассматривались способы и подходы к программированию мк (без привязки к конкретному мк).  В том числе и ассинхронщина:  прерывания и инструкции по типу wait for event).

Крутая книга, но забыл как она называется.  Может кто знает

Это норма, я тоже нихуя не понял почти)

+

А Я таки всё понял!
Всем спасибо!

да я хочу научиться вот работать инфы мало, но очень уж полезный навык

Вспоминайте, мне тоже нужна такая книга

гайс, впервые пишу на embedded linux, до этого только с stm и т.п. мк работал. Написал небольшой ногодрыг. И вот че-то как-то не оч удобно переключать ноги записью в файл (у меня gpio мапятся в sysfs). Сейчас храню пути к файлам в программе (у меня 8 пинов дергаются разных), уже есть дофига хардкода завязанного на этом. Ещё не знаю как освобождать файл, если я начал чтение и программа завершилась без закрытия оного. Как обычно решаются эти проблемы? Есть какая-то либа для работы с GPIO?

ты сделал шаг к нелюбви линукс! (ты уже понял что мы заботимся о вас и вам так удобнее - не работает). Но GPIO и все такое да устройство и ты не должен работать с ними на прямую, в старых версиях ядра было можно, если данная память была прокинута в /dev/mem в новых Сук...и(хорошие) люди это запрещают! ведь не гоже чтобы ты имел прямой доступ к устройству!
2. файл закрывать не нужно, если приложение рухнет, закроется, файл закроет ОСь

короче, я всё делаю более-менее правильно

После 4.6 был добавлен gpio uapi, создаётся устройство /dev/gpiochipX, работали с libgpiod вроде.