Я бы повешал один магнитик в оправе, а рядом с осью магнетометр, у него по одной из осей в реальном времени будет рисоваться круг, по длине дуги между опросами магнетометра считал скорость. Радиус круга постоянен.

Жаль у меня не осталось фоток старой конструкции, но она не внушала никакого доверия, а получать магнитом в глаз не хотелось.

Ещё такой вариант есть из мира велов. Беспроводной и без механических (ну почти) частей.

Правда я хз насчёт максимальной отображаемой скорости.

у меня на спицу магнит крепился, ваш вариант конечно лучше

У меня тоже на спицу, проблем не возникало. Этот вариант удобен, если есть крутой велокомп с беспроводными протоколами.

Велокомп у меня тоже беспроводной был, но все равно с магнитом на спице, и датчиком на ноге вилки.

Че то не понял как это работает?

Акселерометр считает обороты сам и отдаёт данные по Bluetooth или Ant+ уже в готовом виде.

Любопытная идея

Висит на оси колеса, крутится, обороты считает.

Тогда уже гироскоп наверное

Не уверен, где задается периметр колеса, в нём, или уже в принимающем компьютере.
Возможно, он отдаёт не посчитанную скорость а импульсы или количество импульсов с последнего отсчёта.

Для самодельного спидометра (если заводские вас по какой-то причине не устраивают) я бы купил самый дешевый с али ради датчика и магнита с креплением на спицу.

Да все просто, в принципе. Вам нужно забить окружность вашего колеса и каждое срабатывание прибавляет эту самую окружность к пройденному расстоянию, а из интервала срабатываний высчитываете текущую скорость.

Если еще хотите добавить счетчик калорий - пройденное расстояние умножайте на рандомную константу. В заводских оно примерно так и работает

Это, а банальный магнитик (или Н) на спицу и геркон на вилку - уже не актуально?

вот типо такого можно взять и разобрать на геркон  и магнит:
https://www.aliexpress.com/item/4001110690072.html
Или у велосипедистов поспрашивайте - у них могли остаться после того как сам спидометр теряется (у меня дважды терялся)

Просто на колесе есть узел с шестеренками, к которым присоединяется трос, который в заводской приборке крутит диск с прорезями перед фотодатчиком. В этот узел с шестеренками, если их выкинуть отлично входит напечатанное  кольцо с магнитиками и датчик холла, и вместо троса, вращающегося в кожухе к приборке идут провода. И таким образом не нужно городить никакой колхоз, все встает в штатные места. Вопрос в том, как заставить контроллер более-менее точно вычислять скорость и расстояние, как это организовать на контроллере,  я только начинаю вникать в таймеры, прерывания итд. И вот читаю статью человека и чего-то приуныл, учитывая свои познания, возможно оставлю старую панель, но сделаю чтобы работала от датчика холла https://m.habr.com/ru/post/346126/

И старая панель неслабо врала с пробегом, спидометр при этом довольно точно показывал