окей, вопрос такой: говорят, что микроядро - зло на эмбеде, потому что нужные штуки общаются по IPC и тем самым нагружают систему зазря, чересчур много переключения контекста и проч. что если в микроядро впилить небольшой статический менеджер памяти, который обеспечит IPC без переключения контекста через разделяемую память, доступную тем процессам, кто хочет поболтать. может ли такой подход к архитектуре ядра ОС выгореть?