Приведу недавний пример когда приходится пинать - программист сделал задачу, он отработал свои часы, но что то в ветку не так отправил, копит не так сделал и тут уже может и день быть потрачен...
как мне кажется, аджайл - это все же про состояние зрелости, а не просто набор каких-то ценностей и практик. От того, что ты скажешь команде, что мы работаем по аджайл не значит, что вы теперь аджайл.
scrum революционный метод и Трой Магеннис про прогнозирование , название не помню, в целом можно почитать и Оценка и планирование в Agile Кона, но на мой взгляд последнее не комильфо