В общем не знаю, актуально для вас или нет, но логика в задаче следующая: нужно рассмотреть обезьяну+шест(ОШ) как единое тело. На груз и на ОШ в каждый момент времени действуют одинаковые силы, их массы одинаковы, а значит цм груза и цм ОШ сдвинутся на одинаковое расстояние вверх. А дальше все просто.