Если я правильно понял, то нужно записать выражение для ЦМ до и после, т.е. когда обезьяна внизу и когда она наверху. Как его выразить я пока не понимаю
Я нашел изменение координаты центра масс, теперь из этого нужно как-то найти смещение груза и шеста. Интуитивно кажется, что оно будет равно изменению положения центра масс, но я не могу объяснить почему