И всетаки как это все должно выглядеть без тунелей (видимо я реально iptables недопонимаю) На R1 действительно 3 подсети
1.Lan почти по дефолту openwrt,
2.TOR Input-reject, output accept, forward reject.
3.IoT примерно так же, просто сервер НА смотрит и в IoT и в Lan.
Костыльно это, в идеале всетаки из Lan видеть и Tor и Iot, но не наоборот. Впринципе натом думаю получилось бы, но дискуссия зашла дальше и стало интересно файрволом\роутингом осуществить😁