С одной стороны прям этот кейс R2 за LTE, Но с другой на R1 же роутинг (подсеть R1 за WG0) или iptables в данном случае приоритетнее роутинга и будет ломиться в дефолт?
если устройство настроено, оно подключается к заданному в настройках роутеру (вайфай сети) если не настроено, оно создает вайфай сеть, куда можно будет подключиться и произвести настройку.
Можете shell скрипт написать, или если по простому и костыльно wi-fi может одновременно создать точку доступа и быть клиентом для тругой точки доступа, соотвественно с потерями в качестве связи.