Sequelize - очень Active Record, проблемы с подзапросами и типизацией, но отличнная работа со связными моделями.
TypeORM - всё сказали)
Objection - обёртка над knex
Mikro Orm молодая, но прикольная имхо по паттернам, дата маппер, identity map.
Bookshelf - ни разу не юзал совсем, чем-то очень не понравилась.
Что ещё есть живое, если не считать голый кнекс?
хмм а где он хранит identity map кэш?
и в каком скоупе