Да, чтобы нейронка смогла сама себе ставить цели, ей нужно было зародиться не в недрах компьютера, а проживать опыт реального мира (и не в виде сугубо текстов и картинок, например). Получать тонны сенсорной информации и бороться за выживание в естественной среде, а не в симуляции